Après un tour supplémentaire imprévu autour du Soleil, la sonde NEAR approche parfaitement l'astéroïde 433, Eros, à la respectable vitesse relative de 30 km/h. Encore à près de 3 000 km de distance, NEAR s'approchera à 300 km le 14 février - jour de la St Valentin. Si tout va bien, la sonde sera capturée par la subtile gravité d'Eros, devenant la première lune artificielle d'un astéroïde. Bien qu' Eros ne soit pas ronde, il est certain qu'elle n'a pas non plus la forme d'un coeur, comme on peut le constater sur cette série d'images montrant l'astéroïde de 34 x 13 x 13 kms tout au long de sa période de rotation de 5,27 h. Différentes perspectives montrent clairement une gouge ou une selle et un vaste cratère d'impact avec un rebord près de l'étroit goulet d'étranglement de l'astéroïde. Les images ont été enregistrées par l' imageur multispectral de la sonde NEAR, le 4 février, à une distance de 7 400 km.