Le 23 décembre 1998, la sonde spatiale Near Earth Asteroid Rendezvous (NEAR) à survolé l'astéroïde 433 Eros. La sonde automatique avait l'intension de freiner et de se mettre en orbite autour d'Eros, mais un arrêt innatendu de son moteur principal a remis en cause ce plan. A nouveau proche de l'astéroïde, NEAR va faire une nouvelle tentative de mise en orbite autour d' Eros le 14 février... le jour de la Saint Valentin bien sûr ! Une rencontre réussie avec succès ferait de NEAR la première sonde en orbite autour d'un astéroïde. Cette séquence d'images a été prise lors de la première approche d'Eros en 1998. La rotation de l' astéroïde est visible sur les images successives. Alors qu'elle voyageait dans le système solaire, NEAR a aussi été atteinte par les sursauts de rayons gamma en tant que partie intégrante du projet Interplanetary Network.