Les lunes de Mars ont été nommées Phobos et Deimos, ce qui en grec ancien signifie respectivement « Peur » et « Terreur ». Elles sont petites, peu lumineuses et relativement proches de Mars, ce qui ne les rend pas faciles à observer depuis la Terre, même dans un gros télescope. Il est cependant possible de les repérer sur cette mosaïque d'images prises le 6 octobre 2020, peu de temps avant l'opposition martienne du 13 octobre, et sur laquelle les orbites ont été numériquement matérialisées afin de suivre le parcours de Phobos de minute en minute. Phobos et Deimos ont été découvertes en août 1877 par l'astronome Asaph Hall à l'Observatoire naval des États-Unis en utilisant la grande lunette équatoriale de 66 cm.