Notre Système Solaire est bien rempli. Bien que les planètes majeures s'accaparent toute la gloire, un essaim de roches, comètes et astéroïdes existe aussi. Le graphique ci-dessus montre l'emplacement des objets du Système Solaire interne le 20 juillet 2002. Les lignes bleu clair indiquent les orbites des planètes. Les points verts indiquent les astéroïdes, officiellement connus sous le nom de planètes mineures. Les points rouges indiquent les astéroïdes qui approche à plus de 1,3 fois la distance Terre-Soleil (c'est-à-dire une UA) du Soleil et ainsi posent un risque de collision plus important (bien que faible) avec la Terre. Les comètes apparaissent sous l'aspect de carrés bleu foncé, tandis que les points bleu foncé sont des Troyens de Jupiter, des astéroïdes qui orbitent juste devant et derrière Jupiter. Remarquons que la plupart des astéroïdes du Système Solaire interne orbitent entre Mars et Jupiter dans la ceinture d'astéroïdes principale. Chaque jour, ce graphique change, les objets les plus proches du Soleil se décalant le plus. Les positions actuelles de ces objets peuvent être trouvées ici.
