Le bras de la sonde OSIRIS-REx a touché l'astéroïde 101955 Bennu le 20 octobre 2020, après une approche prudente de la surface parsemée de rochers de ce petit astéroïde géocroiseur. La tête d'échantillonnage de 30 centimètres de large (TAGSAM), appelée "Touch-And-Go" (TAG), semble écraser quelques rochers dans ce gros plan enregistré par la caméra SamCam de la sonde. L'image a été prise juste après le contact avec la surface, à quelque 321 millions de kilomètres de la planète Terre. Une seconde plus tard, la sonde a envoyé de l'azote gazeux à partir d'une bouteille destinée à souffler une quantité substantielle de régolithe de Bennu dans la tête d'échantillonnage, recueillant ainsi des matériaux de surface. Aujourd'hui, près de trois ans plus tard, le dimanche 24 septembre, cet échantillon de l'astéroïde Bennu devrait arriver sur Terre. La capsule de retour d'échantillon sera larguée par le vaisseau spatial OSIRIS-Rex lors de son survol de la Terre. Vingt minutes après le largage, la sonde allumera ses propulseurs pour contourner la Terre et continuer sa route jusqu'à se mettre en orbite autour de l'astéroïde géocroiseur 99942 Apophis.
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