Le 16 janvier 2017, tandis qu'elle s'apprêtait à traverser le plan des anneaux de Saturne tout près d'eux, la sonde spatiale Cassini immortalisa cette image de Daphnis, la meilleure jamais obtenue. Mesurant environ 8 km dans sa plus grande dimension et évoluant dans la division de Keeler, la petite lune fait littéralement des vagues. Du fait de la perspective de l'image, la division de Keeler semble mesurer moins que ses 42 km de large. La très faible gravité de Daphnis suffit cependant à lever des vagues de matière sur le bord de l'anneau interne. On note également d'intéressants détails sur Daphnis, comme une étroite ligne de crête ceinturant une partie de son équateur, et probablement due à une accumulation de particules arrachées aux anneaux.