La surface de Io est en perpétuel changement. La lune de Jupiter abrite de nombreux et puissants volcans, si actifs qu'ils ont efficacement mis la lune sans dessus dessous. L' animation ci-dessus est le compositage d'images prises lors de deux missions qui ont approché la violente lune : Voyager et Galileo. L'animation montre Io durant une rotation complète, qui correspond à une révolution entière autour de Jupiter - puisque Io garde toujours la même face tournée vers la planète géante. Le fréquent volcanisme serait causé par les plus lointaines lunes galiléennes de Jupiter (Europe, Ganymède et Callisto) tirant Io et la déformant continuellement, causant des frictions internes qui la chauffe. Io est composé principalement de roche, avec des teintes jaunes provenant du soufre. L'origine des autres couleurs demeure un sujet de recherche.