Cet astéroïde a une lune. En 1993, tandis qu'elle faisait route vers Jupiter, la sonde spatiale Galileo a rencontré et photographié deux astéroïdes au cours de son long voyage interplanétaire. La deuxième planète mineure qu'elle photographia, 243 Ida, s'est révélée posséder une lune minuscule, Dactyl. Celle-ci ne mesure qu'environ 1,6 kilomètre de diamètre et apparaît comme un petit point sur la droite de l'image. En revanche, Ida, en forme de pomme de terre, est beaucoup plus grande, mesurant environ 60 km de long sur 25 km de large. Dactyl est la première lune d'un astéroïde jamais découverte, même si on sait maintenant que de nombreux astéroïdes ont des lunes. Les noms Ida et Dactyl proviennent de la mythologie grecque.