Comment Epimetheus s'est-elle formée ? Personne ne le sait avec certitude. Pour essayer de répondre à cette question, cette petite lune a été récemment re-photographié en détail par la sonde automatique Cassini actuellement en orbite autour de Saturne. Parfois, Epimetheus, en orbite autour de Saturne, passe devant Janus, un autre petit satellite, et parfois derrière. Cette image en fausses couleurs, prise à la mi-juillet, montre une surface couverte de cratères trahissant d'un âge avancé. Epimetheus mesure environ 115 km de diamètre. Epimetheus n'a pas assez de gravité de surface pour adopter la forme d'une sphère.
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