Miranda est un monde étrange qui a eu certainement un passé tumultueux. La plus proche des plus grandes lunes d'Uranus, Miranda, mesure presque 500 km de diamètre et fut découverte le 16 février 1984 par l'astronome planétaire américain Gerard Kuiper. Scruté de très près par la sonde Voyager 2 en 1986, ce sombre et lointain monde s'est révélé être plutôt une surprise. On découvrit que Miranda présente une variété de terrain unique et déconcertante, ce qui conduisit à suggérer qu'elle a été fracturée jusqu'à 5 fois au cours de son évolution. Avec sa célèbre structure en forme de "chevron", la brillante région en forme de V située juste au-dessus du centre, ce compositage des images les plus détaillées de Miranda montre un déchaînement de juxtapositions de crêtes et de vallées, de vieux cratères et de surfaces lisses, et des canyons ombragés de peut-être 20 km de profondeur. Le vaste cratère (en dessous du centre) est le cratère Alonso de 20 km de diamètre.
