Après son arrivée dans le cratère Jezero sur Mars, Perseverance a fait un petit tour sur lui-même le 4 mars. Cette image prise par la caméra de navigation montre les traces laissées par ses 6 roues sur le sol martien. Effectué en préparation des opérations de surface sur la planète rouge, ce petit tour de chauffe a duré 33 minutes. Perseverance a parcouru 4 mètres, effectué un quasi demi-tour sur place en pivotant de 150°, a reculé de 2,5 mètres, et s'est trouvé une nouvelle place de parking sur son site d'atterrissage nommé Octavia E. Butler. Après ces 6,5 premiers mètres parcourus à la surface de Mars, Perseverance devrait pouvoir parcourir plus de 200 mètres par jour lorsqu'il sera déclaré pleinement opérationnel.
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