Découverte en 1866, l'astéroïde de la ceinture principale 87 Sylvia est situé à 3,5 UA du Soleil, entre les orbites de Mars et de Jupiter. Déjà connu sur la liste des astéroïdes doubles qui ne cesse de s'allonger, de nouvelles observations menées d'août à octobre 2004 à l'observatoire du Paranal démontre que 87 Sylvia a en fait deux petites lunes : c'est le premier système astéroïdal triple connu. Au centre de ce montage, 87 Sylvia de forme patatoïdale mesure 380 km de large. Les données montrent que la lune intérieure Remus, qui tourne autour de Sylvia à une distance d'environ 710 km toutes les 33 heures, tandis que la lune extérieure Romulus tourne à 1360 km en 87,6 heures. Les minuscules Remus et Romulus mesruent respectivement 7 et 18 km de diamètre. Puisque 87 Sylvia a été baptisé d'après Rhea Silvia, la mère mythologique des fondateurs de Rome, les découvreurs ont proposé de baptiser Romulus et Remus les deux lunes. Le système triple serait le résultat pas si rare de la collision avec des astéroïdes qui ne sont que des agrégats de débris, sorte d'empilements de gravas de faible densité.