L'astéroïde 2002 NY40 va survoler la planète Terre tôt dans la matinée du 18 août (en temps universel). Approchant à environ 530 000 km, soit 1,3 fois la distance Terre-Lune, 2002 NY40 ne sera certainement pas assez proche pour heurter la Terre. Mais il sera suffisamment proche et juste assez brillant pour les observateurs expérimentés qui voudraient voir ce rocher spatial de 800 m de diamètre dans un petit télescope ou des jumelles lorsqu'il glissera rapidement à travers le ciel septentrional, passant près de la brillante étoile Véga. Il sera aussi suffisamment brillant pour être observable au radar. Les chasseurs d'astéroïdes utilisant le grand radiotélescope d'Arecibo à Porto Rico comptent bien déterminer les contours de 2002 NY40 en trois dimensions. Des investigations similaires sur d'autres astéroïdes géocroiseurs ont révélé d'étranges formes. Sur cette pose de 5 minutes, enregistrée le 14 août à l'observatoire inter-américain situé au Cerro Tololo, 2002 NY40 se montre sous l'aspect d'un long trait épais, car au cours de la pose, il s'est déplacé sur un arrière-plan de faibles étoiles de la constellation du Verseau.