Le relief accidenté de Titania est un mélange de canyons, de falaises et de cratères. La sonde interplanétaire Voyager 2 de la NASA a survolé la plus grande lune d'Uranus en 1986 et en a pris cette photo. Le fait que les tranchées de Titania ressemblent à celles d'une autre lune d'Uranus, Ariel, indique que Titania a subi un événement violent en surface, peut-être lié au gel et à l'expansion consécutive de l'eau dans son passé lointain. Bien que Titania soit la plus grande lune d'Uranus, son rayon n'atteint qu'environ la moitié de celui de Triton, plus grande lune de Neptune, la planète soeur d'Uranus, qui est elle-même légèrement plus petite que notre Lune terrestre. Titania, découverte par William Herschel en 1787, est essentiellement une grosse boule de glace sale composée pour moitié de glace d'eau et pour moitié de roche. Des hypothèses récentes suggèrent que l'activité radioactive du noyau ferait fondre une partie de la glace souterraine pour former des océans.
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