Les majestueux remparts du cratère Endurance contiennent des strates d'indices sur l'histoire de Mars. En fait, plus profondes est la strate, plus ancien est l'indice. Le rempart de cratère particulier photographié ci-dessus a été surnommé Burns Cliff et était devant le rover automatique Opportunity la semaine dernière. Une inspection méticuleuse des différentes strates a permis de découvrir des compositions légèrement différentes ainsi que d'intéressantes caractéristiques communes. Par exemple, des strates plus profondes contiennent des quantités de magnésium et de soufre en diminution, ce qui indiquerait une origine commune à ce phénomène : une possible dissolution dans l'eau. Aujourd'hui, d'un point de vue plus pratique, Burns Cliff empêche Opportunity de sortir du cratère Endurance. Combiné au sable glissant répandu partout au fond du cratère, les contrôleurs ont décidé de faire sortir le rover du cratère par là où il est entré, après quelques jours supplémentaires d'exploration.