Au 46e sol (jour martien) de la mission du rover Perseverance, ce qui correspondait au 6 avril 2021 sur Terre, Perseverance a tendu son bras robotique pour prendre son premier selfie sur Mars. La caméra WATSON située à l'extrémité du bras a été conçue pour prendre des gros plans des roches martiennes et des détails de la surface, et non pour prendre des photos rapides d'amis et de visages souriants. En fin de compte, un travail d'équipe et des semaines de planification sur Mars ont été nécessaires pour programmer une série complexe d'expositions et de mouvements de la caméra afin d'inclure Persévérance et ses environs. Les 62 images obtenues ont été assemblées en une mosaïque détaillée, l'un des selfies les plus complexes jamais pris par le rover martien. Dans cette version du selfie, les instruments Mastcam-Z et SuperCam du rover regardent vers WATSON et l'extrémité du bras tendu du rover. À environ 4 mètres de Persévérance se trouve un compagnon robotique, l'hélicoptère Mars Ingenuity. Persévérance a maintenant passé plus de 1 500 sols à explorer la surface de la planète rouge. Le 18 janvier 2024 du calendrier terrestre, Ingenuity a effectué son 72e et dernier vol à travers la fine atmosphère martienne.
