Quelle que soit la nature du corps céleste qui est entré en collision avec Mimas, il l'a quasiment détruite. Ce qui reste de cet évènement est un des plus grands cratères d'impact sur une des plus petites lunes de Saturne. Le cratère Herschel, nommé ainsi en hommage au découvreur de Mimas en 1789, Sir William Herschel, couvre environ 130 km et est visible ci-dessus. La faible masse de Mimas engendre une gravité de surface juste assez forte pour créer un corps sphérique, mais suffisamment faible pour permettre la formation des structures de surface de cette taille. Mimas est principalement constituée de glace d'eau mêlée de roches, si bien qu'on peut la décrire comme une grosse boule de neige sale. L'image ci-dessus a été prise au cours du survol du mois d'août 2005 par la sonde automatique Cassini actuellement en orbite autour de Saturne. Une récente analyse des oscillations de la rotation de Mimas indique que la petite lune pourrait abriter une mer intérieure sous sa croûte de glace.
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