La sonde Galileo en orbite autour de Jupiter a récemment photographié les lunes intérieures de Jupiter avec une richesse de détails jamais atteinte auparavant. Ces images de Thébé, Amalthée et Métis sont représentées à l'échelle et révèlent des détails d'à peine 3 km de côté. Amalthée a une longueur totale d'environ 200 km. Les lunes sont composées en grande partie de glace et sont bien plus petites que les fameux satellites Galiléens de Jupiter (Io, Europe, Ganymède et Callisto) et tournent entre Io et les anneaux de Jupiter. Thébé semble présenter un vaste cratère d'impact de 40 km de côté. Les astronomes sont incertains quant à l'origine de l'inhabituelle balafre blanche en bas d'Amalthée.